作者：李志瑞,申庆超 单位：陕西省电子技术研究所;陕西电子杂志社 出版：《物联网技术》2017年第10期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWLWJ2017100270 DOC编号：DOCWLWJ2017100279 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 针对传统智能小车遥控端是物理按键或触摸屏按键控制的缺点，文中基于STM32设计了一款重力感应无线智能遥控小车，该系统由手持遥控端与智能小车组成。其中手持遥控端利用倾角传感器ADXL345检测倾角信息，经卡尔曼滤波之后，送入STM32进行处理并转换为相应指令，通过nRF24L01模块无线发送给智能小车，由STM32F103C8Tx控制电机驱动模块L298N驱动小车前进、后退、左转、右转等。文中设计的重力感应无线智能遥控小车引入卡尔曼滤波实现精确控制，具有简单、直观、方便、易操作等特点，应用前景广泛。

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