作者:李瑨,喻洪流,曹武警,王振平,赵伟亮 单位:中国康复医学会 出版:《中国康复医学杂志》2017年第08期 页数:3页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFZGKF2017080240 DOC编号:DOCZGKF2017080249 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于不同信号源的智能膝关节控制方法研究》PDF+DOC2016年第10期 曹武警,喻洪流,胡杰,王露露,张小满 《一种新型穿戴式下肢外骨骼机器人的设计》PDF+DOC2019年第03期 魏小东,喻洪流,孟青云,胡冰山,孟巧玲,曹武警 《前交叉韧带及其纤维束对膝关节前错运动的约束作用》PDF+DOC1995年第01期 管于宁,杨汉国 《人体步态分析系统综述》PDF+DOC1991年第02期 韦启航,陆文莲,傅祖芸,卢世璧,苏立 《基于ARM7微处理器的雷达中频信号模拟器》PDF+DOC2003年第06期 姜波,叶剑民,王莹 《微处理器芯片温度检测及其散热保护电路的设计》PDF+DOC 沙占友 ,王彦朋 ,孟志永 《智能下肢假肢传感器的应用》PDF+DOC2010年第17期 龚思远,杨鹏,刘启栋,宋亮 《嵌入式高精度超声测距装置的研制》PDF+DOC2008年第06期 吴顺伟,董峰,王春玲 《CIP-I智能人工腿步速控制系统硬件设计》PDF+DOC2008年第02期 刘国联,谭冠政,何燕 《在摆动相中用于下肢外骨骼跟踪人体踝关节轨迹的方法》PDF+DOC2014年第01期 贾山,路新亮,韩亚丽,王兴松
  • 下肢假肢是下肢截肢患者用于支撑体重、代偿运动功能、恢复日常生活和工作的特殊器具~[1]。1986年中川昭夫等提出了基于微处理器的控制气动式摆动相的膝关节,并公开了这个技术。1990年英国布莱切福特公司获得了此项技术的许可,研制出来世界上第一款智能假肢:IP,这种膝关节使用了微处理器芯片以及传感器对步行进行控制~[2]。最初关节内置微处理器能控制步行周期中的支撑相或者摆动相关节阻尼,之后随着研发的进行,膝关节更加的智能,截肢者能以

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