作者：唐琳,何世超 单位：河北省科技咨询服务中心 出版：《》 页数：1页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKJFT2017050060 DOC编号：DOCKJFT2017050069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对目前繁琐的家庭日常清洁问题，提出了以STC15F2K60S2单片机为核心控制器，辅以电源模块、驱动模块、传感器模块设计，研究设计一台智能地面清洁机器人。完成并经测试后，样机可实现自动识别工作环境，自动清扫纸屑和灰尘等功能，达到智能清扫机器人设计要求。

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