《基于多传感器数据融合的跌倒检测算法》PDF+DOC
作者:李坤,姜萍萍,颜国正
单位:北京生物医学工程学会;北京心肺血管疾病研究所
出版:《北京生物医学工程》2016年第05期
页数:6页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFBJSC2016050070
DOC编号:DOCBJSC2016050079
下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于MPU6050和HMC5883L的猪的姿态检测》PDF+DOC2016年第02期 李哲,田建艳,郑晟,王芳,张小龙
《用于水下ROV控制的姿态融合技术研究》PDF+DOC2018年第04期 裴国栋,温亚楠,朱莉莉
《基于四元数与卡尔曼滤波的四旋翼飞行器姿态估计》PDF+DOC2016年第14期 王宏昊,陈明,张坤
《基于多传感器融合的摔倒检测算法的研究》PDF+DOC2015年第06期 张小驰,陈天华,许继平,李景涛
《运动五感:利用MEMS惯性感测技术实现应用变革》PDF+DOC2017年第07期
《基于互补滤波的输电导线舞动轨迹还原算法》PDF+DOC2017年第01期 汪滔,吴德智,胡柯,孔海林,李睿
《两轮自平衡车姿态检测数据融合优化算法》PDF+DOC2020年第21期 朱慧
《倾斜传感器及其技术动向》PDF+DOC1992年第04期 吕志清
《硅微机械惯性传感器技术及其应用》PDF+DOC2005年第01期 俞瑛
《惯性传感器在体育运动中的应用探究》PDF+DOC2014年第18期 尹伊
目的跌倒在老年人生活中是一种常见的现象,是致使老年人发病和死亡的主要原因之一。实时的跌倒检测系统能够及时报警,缩短等待救治的时间,减少由跌倒引起的意外伤害。可是,在大多数的跌倒检测系统中,人们仅利用加速度计设计检测系统,基于单一数据的算法不能完整表征跌倒时身体姿态变化的信息。为此本文拟采用陀螺仪和加速度计的数据设计跌倒检测的算法。方法首先介绍了利用MEMS惯性传感器设计置于腰间的可穿戴的跌倒检测系统,然后对跌倒的规律进行了分析,基于此提出了基于多传感器数据融合的跌倒检测算法,即通过数据融合的技术提取出身体加速度及其动态量和静态量、加速度变化量、身体姿态角、角速度绝对值之和等特征参数,利用多参数设计了基于阈值判定的跌倒检测算法。结果收集10名志愿者做模拟跌倒以及日常活动的数据,对算法的有效性进行验证,取得96.67%的灵敏度和97%的特异性,并且此指标高于Kagans等算法的结果。结论本文提出的算法在跌倒检测中具有较好的有效性及优点。
提示:百度云已更名为百度网盘(百度盘),天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。