《基于单片机的移动机器人设计》PDF+DOC

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2. 《基于M16C的嵌入式移动机器人硬件设计》PDF+DOC 设计了一种基于M16C/62P控制器的灵活通用的移动机器人平台，提出了一种分层次、模块化的硬件设计方法，并详细阐述了各个硬件模块的设计和实现。设计的硬件平台提供了丰富的接口，可以连接多种传感器。由于分层和模块化的设计，可以根据具体任务更换底盘和主控制器。...
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4. 《基于单片机智能机器人控制系统研究设计》PDF+DOC 利用红外传感器光电转换特性，以AT89C51单片机作为核心控制单元对检测信号进行处理，完成了智能机器人控制系统的设计。文章详细介绍了系统构成、软硬件设计方法。该机器人控制系统基于红外技术、单片机技术等设计，实现了步行、跟踪、避障、步伐调整、语音、声控、液晶显示、地面探测等功能。系统在智能性、准确性、......
5. 《基于单片机的楼道清洁机器人控制系统设计》PDF+DOC 设计一种基于单片机的楼道清洁机器人控制系统，该系统由STM32F103VET单片机、光电传感器模块、电机驱动模块和电子罗盘模块等部分组成。光电传感器采集地面和楼梯信息；单片机分析信息并控制电机驱动模块，驱动直流电机实现机器人动作；电子罗盘调整机器人方向，方便机器人转弯。实验证明，该系统可实现楼道清洁......
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7. 《机器人控制系统设计与仿真》PDF+DOC 机器人运动控制是为移动机器人提供一种运动控制方式。本文通过对移动机器人的运动控制进行分析和研究，设计出以单片机为中央控制器的闭环调速的机器人伺服电机驱动控制系统，采用超声波传感器完成测距，方便和简化了机器人障碍物的距离检测。应用MATLAB/simMechanics仿真平台对所设计的控制系统进行验证......
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10. 《基于12C5A60单片机的智能避障仪研究与设计》PDF+DOC 介绍了系统如何利用超声波实现对障碍物的自动检测，对障碍物进行判断并给出提示。使用超声波测量距离，使用加速度计测量角度，使用AD转换器对数据进行转化，在单片机STC12C5A60中进行数据分析与处理，可以准确确定障碍物的位置。该技术可用于智能玩具的开发，盲人导航，物体位置检测等领域。...