作者：刘娟花,柯熙政 单位：中国电子学会 出版：《电子测量与仪器学报》2017年第08期 页数：9页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZIY2017080180 DOC编号：DOCDZIY2017080189 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • MEMS陀螺的体积小、成本低，便于集成，但其低精度极大的限制了MEMS陀螺在实际中的应用。利用多传感器融合技术进行误差补偿可提高MEMS陀螺的测量精度，人们提出了多种数据融合方法用于改进MEMS陀螺的测量精度。对多尺度融合方法、卡尔曼滤波融合和小波阈值融合方法进行比较分析。理论分析与实验结果表明，多尺度融合算法相比卡尔曼滤波融合和小波阈值融合方法在标准差、信噪比、功率谱及Allan方差等方面性能获得了较好的效果，其适用范围更宽。

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