作者：张博,贾浩男,赵皎 单位：中国电子科技集团公司第54研究所 出版：《无线电工程》2017年第08期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWXDG2017080080 DOC编号：DOCWXDG2017080089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于MEMS的室内定位系统研究与设计》PDF+DOC2016年第10期 马文君,陈成,周嘉彬,许卫卫,章彬彬 《一种基于智能手机传感器的行人室内定位算法》PDF+DOC2016年第11期 周瑞,罗磊,李志强,桑楠 《基于手机传感器的行人室内定位算法》PDF+DOC2019年第05期 吴金凯,蔡成林,甘才军,孙凯 《基于超宽带和惯性传感器融合的人体动作捕捉系统》PDF+DOC2019年第08期 史卫亚,张洪超 《一种基于地图匹配辅助行人航位推算的室内定位方法》PDF+DOC2014年第05期 胡安冬,王坚,高井祥 《基于惯性传感器的动态步长算法研究》PDF+DOC2016年第05期 刘宇,王伊冰,路永乐,张欣,陈燕苹,龚爽 《基于微惯性传感器的测斜仪姿态算法的研究》PDF+DOC2017年第01期 张昊,叶宇煌 《基于MEMS惯性传感器的行人室内高度估计方法》PDF+DOC2017年第03期 朱金鑫,张富平,刘旭,徐正蓺 《基于互补滤波的输电导线舞动轨迹还原算法》PDF+DOC2017年第01期 汪滔,吴德智,胡柯,孔海林,李睿 《基于行人航位推算的室内定位技术综述》PDF+DOC2015年第13期 蔡敏敏

    • 室内定位与导航在军事单兵系统、消防定位和大型场馆引导领域都拥有非常大的需求。由于GNSS导航在复杂的室内环境下会出现衰减、多径等问题，因此针对行人的基于低成本MEMS惯性传感器的行人航位推算(Personal Deadreckoning，PDR)导航系统成为该领域的研究热点。以捷联惯性导航原理为基础，设计了室内行人自主定位算法并实现了该算法实时地解算行人位置，该系统模块佩戴于行人脚部，可以完成在室内环境中行人所在位置的实时定位。实验结果表明，该室内行人自主定位算法的精度在行进距离的1%以内，达到了室内定位功能的要求。

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