作者：侯增广,赵新刚,程龙,王启宁,王卫群 单位：中国自动化学会;中国科学院自动化所 出版：《自动化学报》2016年第12期 页数：15页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFMOTO2016120010 DOC编号：DOCMOTO2016120019 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 我国正面临日益严重的老龄化问题和数量庞大的残疾人群，康复机器人与智能辅助系统的研究开发和应用有望为解决养老、失能辅助和康复问题提供部分技术手段.康复机器人与智能辅助系统涉及医学、信息、机械、电子、材料、力学等多个学科领域，其研究与开发也面临诸多挑战和困难，本文从“康复机器人及多种康复训练模式”、“智能辅助系统与生机电技术”、“康复与辅助相关的多模态传感与控制方法”、“外骨骼和可穿戴系统、智能假肢与人机安全性”等方面介绍和讨论康复机器人和智能辅助系统的问题和研究进展，以期为未来康复机器人和智能辅助系统的研究与开发提供些许借鉴。

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