《全自动核桃采摘装置》PDF+DOC

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2. 《基于单片机的水果分拣机器人设计》PDF+DOC 随着自动控制技术的迅猛发展，各类机器人已经广泛应用于生产、生活的诸多领域，该水果分拣机器人以单片机为核心，通过传感器识别出不同大小的水果，利用机械手将识别的水果投放到机器上对应的存储箱内。当分拣机器人到达指定位置时可自动完成对存储箱内水果的卸载工作。在满足精准、高效的前提下，同时具备经济、高效、灵活......
3. 《一种自动采摘苹果机器人的设计》PDF+DOC 设计了一种智能式采摘苹果机器人，对智能车整体设计思路、硬件与软件设计及车模的装配调试过程作简要的说明，使智能车能通过直线运动、车体回转、寻迹、避障、手抓张合及协同作业等来实现对目标苹果的搜寻、抓取及采摘运动。系统以单片机为核心控制模块，充分利用了无线通信模块、数码管显示模块、黑白循迹模块、红外避障模......
4. 《基于单片机的自动智能加油系统设计》PDF+DOC 设计了一种基于单片机的自动智能加油系统，系统主要包括控制单元、通讯单元、输入装置、显示模块、机械手、传感器等，实现给车辆自动加油，减少了加油过程中人员参与的工作量，降低了人工成本，有很大的推广价值。...
5. 《基于STM32F4的智能分拣机器人设计与实现》PDF+DOC 为实现对快递包裹进行智能分拣和精准定位，设计了一款基于STM32F4+STM32F7的智能分拣机器人。采用OpenMV3摄像头进行物体信息搜索，使用STM32F7单片机进行图像数据信息处理以及信息发送，采用STM32F4作为机器人主控芯片，用来进行小车电机控制、自动避障、自动规划路线、串口数据接收和......
6. 《基于触觉感知的家禽净膛机械手及其控制系统的设计》PDF+DOC 针对机械手净膛过程中家禽内脏易破损的问题，该文设计了基于触觉感知的机械手及其控制系统。利用STM32单片机产生脉冲宽度调制PWM(pulse width modulation)信号控制机械臂在X，Y，Z轴方向上的运动，同时控制机械手爪步进电机正转，实现机械手爪的闭合。利用单片机的模数转换器ADC(a......
7. 《智能浇花机器设计》PDF+DOC 为解决花卉自动适时适量浇水，减少公共场所花卉浇灌工作量，以及家庭无人时花卉浇水问题。提出一款智能浇花装置设计，实现对土壤花卉的实时监测。智能浇花机器采用太阳光能作为摄像头和STC89C52单片机的能量来源，实现资源的充分利用，根据湿度传感装置进行湿度检测，对已设置最适湿度的不同种类花卉，实施自动浇灌......
8. 《农业机器人研究进展评述》PDF+DOC 【目的】系统梳理农业机器人研发现状，归纳凝练目前存在的关键科学问题，明确未来发展分析，促进农业机器人更好服务于农业生产，提高农业生产的机械化和智能化水平。【方法】通过对国内外大量文献资料的收集、查阅，总结梳理了当前国内外农业机器人的研究现状与应用现状。【结果】目前农业机器人总体包括植保机器人、采摘机......
9. 《面向公共安全的救援机器人关键技术综述》PDF+DOC 面向公共安全的救援机器人作为特种机器人的一个重要分支，具有技术密集度高、多学科融合性强、潜在应用领域广阔的特点。本文主要阐述了国内外救援机器人的研究进展，并归纳出面向公共安全的救援机器人的六大关键技术，包括变结构移动底盘技术、冗余机械臂和欠驱动机械手、环境建图定位与导航技术、物体识别与精准定位技术、......
10. 《智能小车运行控制系统的研究》PDF+DOC 本文是基于AT89S51系列MCU芯片上开发的智能小车系统，具有路径识别和智能驾驶功能，通过寻线、红外线、碰撞等传感器等电路及模块，可以达到对智能小车的速度、位置、运行状况的测量，并将测量数据传送至单片机进行逻辑处理，再由单片机根据所检测的各种电平实现对智能小车的控制。...