作者：黄武陵 单位：北京航空航天大学 出版：《单片机与嵌入式系统应用》2016年第11期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDPJY2016110030 DOC编号：DOCDPJY2016110039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 无人驾驶系统由环境感知等多个组件构成，一般基于各类分布式程序框架来实现。基于ROS系统这类消息传递通信的分布式多进程框架来构建环境感知系统，是一种可行的参考。本文讨论了无人驾驶系统环境感知信息融合中的ROS机制和组成，基于ROS系统下的目标检测与跟踪等环境感知具体实践，讨论了无人驾驶车辆中ROS性能分析及其改进等内容，可以作为相关技术实现的有益参考。

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