《永磁同步电动机无传感器滑模观测运行》PDF+DOC

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2. 《基于改进型非奇异终端滑模观测器的永磁同步电动机矢量控制系统研究》PDF+DOC 针对传统滑模观测器的永磁同步电动机控制系统存在的抖振问题，在了解现有解决方案的基础上，应用两种典型方法对传统滑模观测器进行了改进，并对于永磁同步电动机的启动，给出了一种由开环启动到闭环运行平滑切换的自启动方案，最终通过仿真与实验验证了其有效性。...
3. 《基于非奇异终端滑模的永磁同步电机无速度传感器直接转矩控制》PDF+DOC 将非奇异终端滑模观测器引入基于转矩角控制的永磁同步电机直接转矩控制系统中，利用估算反电动势推算电机转子的位置和速度，实现了无速度传感器直接转矩控制.与传统滑模观测器相比较，非奇异终端滑模观测器无需附加低通滤波器，避免了速度估算滞后以及相位滞后问题，提高了转速的估算精度.仿真结果表明，利用非奇异终端滑......
4. 《基于二阶滑模的MRAS型感应电机转速辨识》PDF+DOC 针对感应电机无传感器控制，提出了一种基于二阶滑模与模型参考自适应系统(MRAS)相结合的转速辨识方法。将采用Super-Twisting二阶滑模理论构造的滑模观测器作为MRAS参考模型对所构造中间变量进行观测，将磁链的电流模型改造为该中间变量的可调模型，且其可调量为转速变量，进而构造出MRAS，实现......
5. 《IPMSM非奇异快速终端滑模无速度传感器转矩控制》PDF+DOC 为了提高轨道交通用内置式永磁同步电动机转矩控制性能，构建了非奇异快速终端滑模观测器观测等效反电动势，采用分数阶锁相环实现速度和位置的辨识，基于有效磁链实现了转矩控制。首先，采用等效反电动势的概念建立了内置式永磁同步电动机的模型，此模型和表贴式永磁同步电机等效；其次，在α-β静止坐标系构建了非奇异快速......
6. 《基于FPGA的FPMSM滑模观测器无传感器控制》PDF+DOC 针对五相永磁同步电动机在无传感器控制领域研究较少的情况，在分析了其数学模型基础上，利用饱和函数作为切换函数，引入角度补偿单元，提出了一种抖振现象低、跟踪性能良好的滑模观测器位置估算方法。结合FPGA开发工具System Generator完成滑模观测器模块的建模和实现，并将模块生成的Verilog ......
7. 《基于扩展滑模观测器的永磁同步电动机无传感器控制》PDF+DOC 针对传统滑模观测器在估计电机转速时存在的抖动问题，本文通过永磁同步电机扩展状态方程以及扩展滑模观测器，将滑模控制和模型参考自适应结合在一起，来提取电机转速。从仿真和实验两方面，对新方法与传统滑模观测器方法作了详细的比较，结果验证了新方法可以避免传统滑模参数估计时存在的抖动问题，同时具有良好的动静态性......
8. 《基于神经网络的直接转矩无传感器控制》PDF+DOC 在直接转矩控制和神经网络理论基础上，讨论了电机速度与各电气参数之间的关系，提出了一种适合永磁同步电动机速度观测的方案，该方案采用并联神经网络的方法构造速度观测器。经计算仿真和实验，该观测器可以实现无速度闭环控制的稳定运行，并且有较高的观测精度。...
9. 《内置式永磁同步电动机新型无传感器混合控制》PDF+DOC 提出了一种内置式永磁同步电动机(IPMsM)在全速范围内预估转子速度和位置的无传感器矢量控制方法。电机低速时用高频信号注入法，高速时用新型滑模观测器法。提出了一种结合两种方法优点的新型混合观测器法，并实现了两种方法之间的平滑切换。仿真结果表明，该混合控制器方法可以实现电机的无传感器控制，提高了系统的......
10. 《基于自适应滑模观测器的感应电动机直接转矩控制》PDF+DOC 将滑模变结构控制方法应用于感应电动机直接转矩控制系统，介绍了一种自适应滑模状态观测器。以定子电流和转子磁链为状态变量，利用定子电流的测量值与观测值的误差构成滑模面，设计滑模观测器，对转子磁链进行估计。采用李雅普诺夫稳定性理论证明了观测器是渐近稳定的，导出了转速自适应律。将转速观测值用于感应电动机的无......