《视觉SLAM原理及其在室内自动勘察绘图的应用前景分析》PDF+DOC
作者:巫晨云
单位:山东电子学会
出版:《》
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFSDDZ2017090220
DOC编号:DOCSDDZ2017090229
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《视觉SLAM系统分析》PDF+DOC2018年第19期 揭云飞,王峰,智凯旋,熊超伟,李学易
《基于单目SLAM的无人机视觉导航研究综述》PDF+DOC2020年第07期 卫文乐,芦利斌,金国栋,谭力宁,陈丹琪
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《惯导-视觉SLAM技术综述》PDF+DOC 杨梦佳
《基于RGB-D相机的SLAM技术研究综述》PDF+DOC2019年第07期 陈世浪,吴俊君
《基于图像的相机定位技术综述》PDF+DOC2019年第02期 吴毅红
《基于单目SLAM的实时场景三维重建》PDF+DOC2018年第10期 王潇榕,白国振,郎俊
《基于知识的设计支持系统用于雷达系统方案设计》PDF+DOC1993年第01期 齐润东,舒宜强,周济,王世锦
《一种低成本寻迹机器人的实现》PDF+DOC2008年第14期 韩毅,张雪峰
机器人的定姿定位是人工智能领域的热点研究方向。本文介绍了机器人室内定姿定位的主流研究方法视觉SLAM的基本原理。视觉SLAM通过传感器获取的图像分析实现机器人的自主定位和导航。其遍历室内空间进行图像采集、三维重建的工作特性与室内勘察设计的信息收集与绘图联系紧密,结合计算机辅助设计在勘察设计领域有着广阔的应用前景。
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