作者:巫晨云 单位:山东电子学会 出版:《》 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFSDDZ2017090220 DOC编号:DOCSDDZ2017090229 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《视觉SLAM系统分析》PDF+DOC2018年第19期 揭云飞,王峰,智凯旋,熊超伟,李学易 《基于单目SLAM的无人机视觉导航研究综述》PDF+DOC2020年第07期 卫文乐,芦利斌,金国栋,谭力宁,陈丹琪 《视觉惯性SLAM综述》PDF+DOC2019年第12期 孙永全,田红丽 《基于视觉的四旋翼无人机自主定位与控制系统》PDF+DOC2015年第02期 曹美会,鲜斌,张旭,文曦 《惯导-视觉SLAM技术综述》PDF+DOC 杨梦佳 《基于RGB-D相机的SLAM技术研究综述》PDF+DOC2019年第07期 陈世浪,吴俊君 《基于图像的相机定位技术综述》PDF+DOC2019年第02期 吴毅红 《基于单目SLAM的实时场景三维重建》PDF+DOC2018年第10期 王潇榕,白国振,郎俊 《基于知识的设计支持系统用于雷达系统方案设计》PDF+DOC1993年第01期 齐润东,舒宜强,周济,王世锦 《一种低成本寻迹机器人的实现》PDF+DOC2008年第14期 韩毅,张雪峰
  • 机器人的定姿定位是人工智能领域的热点研究方向。本文介绍了机器人室内定姿定位的主流研究方法视觉SLAM的基本原理。视觉SLAM通过传感器获取的图像分析实现机器人的自主定位和导航。其遍历室内空间进行图像采集、三维重建的工作特性与室内勘察设计的信息收集与绘图联系紧密,结合计算机辅助设计在勘察设计领域有着广阔的应用前景。

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