作者：季彬铭,潘宝珠,王爱红,许惟超,孙静 单位：黑龙江省创联文化传媒有限公司 出版：《科技创新与应用》2017年第12期 页数：1页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCXYY2017120580 DOC编号：DOCCXYY2017120589 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 设计了一种基于体感控制模块的新型遥控轮式机器人。利用信息检测模块(数字加速度传感器)测量体感控制模块姿态的数字信号，经由中央处理器模块(单片机)进行处理，将得到的倾角和倾斜方向转化为控制信号，利用通信模块(无线蓝牙)进行信息传输，通过电机驱动模块驱动直流电机，实现轮式机器人的运动控制。

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