作者：于惠,王晓飞,卢凯 单位：上海交通大学 出版：《》 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSYSY2017020190 DOC编号：DOCSYSY2017020199 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对空间站移动机器人的工作特点、环境以及增强移动机器人应对突发问题的能力，设计了一种移动机器人无线控制系统。该系统主要包括PC上位机、无线收发模块、下位单片机、双目立体摄像机、超声测距传感器、电机驱动器。该控制系统基于上下位机的集成模式，下位机负责Bumblebee2双目立体摄像机和超声测距传感器信息采集、指令接收、功能执行等；上位机负责数据显示与存储、指令发送等。上下位机之间采用串口通信方式，利用无线收发模块可以方便地实现PC机与移动机器人之间的通信，从而实现对移动机器人的实时无线控制。

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