作者：陈小桥,叶晓涵,胡婷,夏彤 单位：武汉大学 出版：《武汉大学学报(工学版)》2017年第04期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWSDD2017040220 DOC编号：DOCWSDD2017040229 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 设计实现了一个基于双目视觉的无人机定位与控制系统.系统由四旋翼飞行器、两个Wii Remote传感器、Kinect传感器、凌动处理器等构成.飞行器采用STM32F401为主控，辅以六轴速度和加速度传感器以及超声波传感器实现姿态和高度控制.利用两个Wii Remote传感器以双目视觉的原理即可实现飞行器的三维定位与追踪.Kinect传感器实现对手势姿态的识别.在Intel凌动处理器平台上利用2.4G无线数传与飞行器通信，并利用PID控制器以增强飞行器的鲁棒性.该系统实现了在室内没有GPS信号的情况下对飞行器的精确定位，以及基于手势姿态识别的对四旋翼的智能控制。

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