作者：于国栋,宋永志,王世赞 单位：中国科学院声学研究所 出版：《应用声学》2017年第01期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYYSN2017010050 DOC编号：DOCYYSN2017010059 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 采用声波技术测量落点坐标时，由于多种原因不可避免会产生粗差，严重影响定位结果。针对上述问题，提出了一种粗差探测方法和稳健估计下的声源定位最小二乘算法。该算法按照逐次迭代平差的方法，不断地改变观测值的权，使粗差观测值的权趋于零，从而降低粗差的影响。通过算例对文章算法进行了验证，结果表明：新算法的解算精度明显优于传统最小二乘算法。

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