《一种适用于污水处理的Kalman滤波器》PDF+DOC

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2. 《基于多传感器Kalman滤波器的GPS/IMU数据融合算法设计》PDF+DOC 针对GPS/IMU组合导航系统，现有的滤波算法难以检测传感器的错误数据并及时排除。文章设计了一种考虑滤波器环境信息的多传感器Kalman滤波器，该算法适于在不重构滤波器的情况下对多传感器进行整合。仿真结果表明该算法提高了数据融合的可靠性。...
3. 《自校正标量加权信息融合Kalman滤波器》PDF+DOC 对含未知噪声统计的多传感器系统，用现代时间序列分析方法，基于自回归滑动平均(ARMA)新息模型的在线辨识和求解相关函数矩阵方程组，可在线估计噪声统计，进而在按标量加权线性最小方差最优信息融合准则下，提出了自校正标量加权信息融合Kalman滤波器。它具有渐近最优性，且比每个局部自校正Kalman滤波器......
4. 《快速信息融合Kalman滤波器》PDF+DOC 应用现代时间序列分析方法，在标量加权线性最小方差融合准则下，提出一种多传感器快速信息融合稳态Kalman滤波器.基于ARMA新息模型计算稳态Kalman滤波器增益，提出了计算传感器之间的滤波误差方差阵和协方差阵的Lyapunov方程，它可用迭代法求解，并证明了迭代解的指数收敛性.与基于Riccati......
5. 《采用Kalman滤波器进行信号处理的高频信号注入法在电动机控制中的应用》PDF+DOC 高频信号注入法是交流电动机无机械传感器控制中实现低速甚至零速运行的一个有效方法，高频信号注入法的最大困难是如何从测量的电压或电流中提取出需要的高频信号并进行相应的信号处理。Kalman滤波器是一种自适应滤波器，广泛应用于各种信号检测和处理中。本文提出了一种采用Kalman滤波器进行信号处理的高频信号......
6. 《相关观测融合Kalman估值器及其全局最优性》PDF+DOC 对于带相关观测噪声和带不同观测阵的多传感器线性离散时变随机控制系统，用加权最小二乘法(WLS)提出了两种加权观测融合Kalman估值器，它们包括状态滤波、状态预报和状态平滑.基于信息滤波器形式下的Kalman滤波器，证明了在相同初值下，它们在数值上恒等于相应的集中式观测融合Kalman估值器，因而具......
7. 《基于自适应扩展Kalman滤波器的永磁同步电机无速度传感器控制》PDF+DOC 通过引入一种基于Sage-Husa噪声估计器的自适应扩展Kalman滤波器，给出了一种永磁同步电机无速度传感器控制方案.选取定子固定坐标系下的电机模型，首先得到了基于扩展Kalman滤波器的永磁同步电机转速估计方程.在此基础上，结合Sage-Husa噪声估计器，得到了基于自适应扩展Kalman滤波器......
8. 《基于Riccati方程的自校正解耦融合Kalman滤波器》PDF+DOC 对于带未知噪声方差的多传感器系统，用相关方法给出了噪声方差的在线估值器，进而基于Riccati方程和按分量标量加权最优融合规则，提出了自校正分量解耦信息融合Kalman滤波器.用动态误差系统分析方法证明了自校正融合Kalman滤波器按实现收敛于最优融合Kalman滤波器，因而具有渐近最优性.一个3传......
9. 《广义系统降阶分布式信息融合稳态Kalman滤波器》PDF+DOC 针对带相关噪声的多传感器广义系统，提出一种分布式分量标量加权融合稳态降阶Kalman滤波器。应用奇异值分解将原广义系统转化两个等价的降阶子系统，将广义系统状态估计问题转为正常系统的状态估计问题，并求得任两个传感器子系统之间的稳态降阶滤波误差互协方差阵。兼顾融合精度和计算负担，以线性最小方差为融合准则......
10. 《降维算法设计低阶线性Kalman滤波器》PDF+DOC 基于四元数微分方程，采用四阶龙格-库塔法处理输出数据，建立了递推关系式，并以四元数作为系统的状态矢量，构成一种四维Kalman滤波器。最后，在DM3730 Cortex-A8处理器平台上对算法进行了实现和实验验证。实验结果表明，经过降维处理后的算法，显著降低了算法的实现复杂度和计算量，滤波效果及实时......