作者：岳琪琪,王琪,王丙 单位：中国机械工业联合会科技工作部;机械与电子杂志社 出版：《机械与电子》2017年第08期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXYD2017080180 DOC编号：DOCJXYD2017080189 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 近几年，基于各种不同处理器和传感器的智能循迹小车不断兴起，提出了一种以CCD为传感器，基于MK60fx512为处理器的智能循迹小车系统的设计和实现方案。首先，设计了小车的机械结构，然后根据各模块的功能对硬件电路进行设计并进行了模拟仿真运行和试验验证，最后在硬件结构搭建完成的前提下，对小车控制算法进行了研究，使小车能在跑道上平稳快速运行。

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