《基于速度位置双闭环控制的视轴稳定系统设计》PDF+DOC
作者:马轶男,陆玉姣,徐江,肖春芳,陈为
单位:中国电子科技集团公司第二十六研究所
出版:《压电与声光》2017年第03期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFYDSG2017030100
DOC编号:DOCYDSG2017030109
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视轴稳定伺服系统用于隔离振动或冲击对摄像系统成像的影响。系统由航向和俯仰框架组成,速度传感器、角位置传感器、航向电机、俯仰电机、主控制器构成了速度、位置双闭环稳定控制系统。利用位置环调节来保证系统准确性的基础上加入速度环调节来提高系统响应速度,使系统的响应时间小于50 ms,过渡时间小于200ms。
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