《基于STM32的小型四旋翼飞控系统的研究与设计》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《基于STM32的无人机飞行器设计》PDF+DOC 四旋翼无人机由于体积小、结构简单、运行灵活、成本低等优势在无人机市场占据一定地位。针对无人机的飞行控制系统进行电路设计，以STM32F103C8T6作为核心控制板，采用MPU6050作为姿态传感器，结合HMC5883L磁罗盘传感器，无线数据通信使用SX1278模块，增加无人机和手机之间的蓝牙通信功能......
2. 《基于Arduino UNO平台的多适配性无人机避障技术》PDF+DOC 针对多旋翼无人机的安全避障问题，该文提出一种基于Arduino UNO的多适配性无人机避障技术。该技术基于ATmega328P单片机的Arduino UNO硬件平台，并选取XL-Max Sonar-EZ系列的超声波传感器对无人机与障碍物之间的距离进行在线测量，完成一种多适配性的无人机避撞系统硬件及软......
3. 《民用小型无人机飞行控制系统硬件设计》PDF+DOC 针对民用无人机体积小、重量轻、结构简单、可靠性高等要求，给出了一种以STM32F103RE微控制器为核心的小型无人机的硬件系统设计方案，并详细介绍了系统整体方案设计以及主要的功能模块；通过详细的结构框图描述了如何有效的将各功能模块组成一个稳定的系统；在小型固定翼无人机上的飞行测试验证了该设计方案的可......
4. 《基于STM32的目标跟踪无人机整体及飞控系统控制算法设计与研究》PDF+DOC 本次设计依据四旋翼无人机实际运行测试中的需求，论述了一种基于STM32的目标跟踪无人机整体及飞控系统控制算法设计方案，包括系统软硬件设计、飞控系统控制算法设计、系统动态飞行实验测试等方面。测试结果表明系统可通过各个模块的配合实现对飞控及电机的精确控制，具有相应速度快、定位误差小、运行较为稳定等特点。...
5. 《多旋翼无人机飞行控制系统设计研究》PDF+DOC 多旋翼无人机具有优良的操作性能、维护简单、成本较低等特点，已经成为微小型无人机的主流，获得了广大的消费群体。飞控系统作为无人机的核心技术，始终是无人机学术与工程领域研究的热点。本文以多旋翼无人机为研究对象，根据多旋翼无人机的结构特点，对飞行控制系统进行设计与研究，从硬件原理与软件原理对多旋翼无人机飞......
6. 《某超低空型无人机飞控系统设计与实现》PDF+DOC 以四片微处理器为核心，研制出某超低空型无人机飞控系统。给出飞控系统总体示意图，其软件设计采用5种控制模态。探讨超低空掠海飞行的关键技术，运用半实物仿真原理，通过仿真电缆对其进行实验室仿真。仿真结果表明：该飞控系统设计是可行、正确的，能实现超低空掠海20 m飞行，系统工作正常，已被其他型号无人机飞控系......
7. 《提高无人机飞控系统数据采集准确度的算法准则》PDF+DOC 综述了无人机飞行控制系统各种参数采集、融合准确度对飞控系统稳定性的影响，提出了提高飞行控制系统各种参数采集、融合准确度的算法基本准则。...
8. 《基于STM32的四旋翼飞行器控制系统设计》PDF+DOC 四旋翼飞行器控制系统的性能决定了飞行效果的优劣，如何改善飞行控制系统使其拥有更良好的表现成为近几年的研究热点。根据四旋翼飞行器的飞行原理，设计了一种新型四旋翼飞行器控制系统。该系统以STM32作为主控制器，配合各姿态传感器实现飞行器姿态及位置的控制，并结合以姿态角为主要误差源的双环结构PID控制器，......
9. 《四旋翼无人飞行器设计与姿态控制算法研究》PDF+DOC 为改变传统以单片机为处理器的四旋翼无人飞行器的控制方式，提出基于STM32飞行控制系统的四轴飞行器的设计。主要包括飞行器的硬件构成、软件设计、姿态控制算法等。并通过仿真比较实现姿态控制计算算法的最优化选取，保证了飞行器的高稳定性和高实时性，实现了飞行器飞行模态的控制要求。...
10. 《小型四旋翼无人机飞行控制系统设计与实现》PDF+DOC 为进一步深入研究和开发小型四旋翼无人机搭建飞行控制实验系统，从硬件设计、软件开发和系统调试与飞行试验3个方面对搭建的小型四旋翼无人机飞行控制系统进行较为详细地阐述。飞行试验表明：所设计的飞行控制系统初步实现了对机体姿态的有效控制，为进一步研究自主飞行奠定了基础。...