作者：侯刚 单位：煤炭科学研究总院北京开采研究所 出版：《采矿与岩层控制工程学报》2017年第01期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFMKKC2017010260 DOC编号：DOCMKKC2017010269 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 互联网+液压支架智能耦合控制系统实现了顶梁、掩护梁、连杆和底座二维坐标角度、支架高度、工作面采高、工作面起伏角度、合力作用点的偏移情况、支架工作阻力、立柱压力、初撑力、循环末阻力、周期来压、支架扭曲度等耦合信息的实时检测，实现了高度自动检测及控制、支架姿态检测及控制、立柱压力检测及自动增压、合力作用点位置检测及调整、护帮板状态检测及控制、液压支架与围岩耦合关系的实时检测和自动控制，通过互联网技术使控制系统接入智能化矿山，使液压支架与围岩达到最佳的耦合关系。

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