《永磁同步电机角度软锁相环估算方法研究》PDF+DOC

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4. 《基于模糊滑模控制器和两级滤波观测器的永磁同步电机无位置传感器混合控制》PDF+DOC 针对传统带有滑模观测器的永磁同步电机控制系统中的转矩脉动大、抖振明显、反电动势估计精度差等问题，在速度环提出了基于双曲正弦函数的新型趋近率，结合模糊控制思想对趋近率参数实现自整定，设计了一种基于新型趋近率的模糊积分滑模速度环控制器；同时，在滑模观测器中提出基于变截止频率低通滤波器和修正反电动势观测器......
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8. 《永磁同步电机无位置传感器双滑模鲁棒控制》PDF+DOC 基于表面式永磁同步电机在二相坐标下的数学模型，采用滑模变结构方法设计了由滑模控制器和扩展滑模观测器组成的鲁棒控制系统。针对电机参数摄动和负载扰动对驱动性能的影响，以转速误差为参量建立滑模面，构造滑模速度控制器以取代目前在大多数控制方案中使用的PI控制器，利用Lyapunov理论推导出自适应速度控制律......
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