《基于观测器的两电机卷绕系统张力控制》PDF+DOC
作者:南海宝,史婷娜,耿强
单位:天津电气科学研究院有限公司;中国自动化学会
出版:《电气传动》2017年第09期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFDQCZ2017090010
DOC编号:DOCDQCZ2017090019
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在卷绕系统中,需要精确的控制张力,以两电机卷绕系统中收卷和放卷电机为研究对象,提出了一种基于张力观测器的闭环控制方法。首先,通过对张力控制系统各个组成部分的详细分析,找出了影响张力的关键参数;然后,根据卷绕电机的转矩平衡原理,设计了一种张力状态观测器对系统张力进行观测,构成了无传感器张力闭环控制。该方法减小了张力传感器带来的延迟,解决了一些特殊场合下张力传感器无法安装的问题,简单易行。最后,实验结果证明了所提出方案的可行性和有效性。
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