作者：周晓菊,弓宇,丁军,唐娟,吴哲 单位：中国机械工业联合会 出版：《机电产品开发与创新》2017年第03期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJDCP2017030230 DOC编号：DOCJDCP2017030239 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 机器人用精密减速器扭转刚度试验及处理方法目前尚无统一的标准，通过市场调研、减速器特性分析，参考国外先进技术以及实际试验验证，提出了基于加载方向、加载方式、数据采集、数据处理的扭转刚度试验及处理方法。

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