作者：王瑞泽,程颖,任文平 单位：四川省计算机学会;中国科学院成都分院 出版：《计算机应用》2016年第S2期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSJY2016S20890 DOC编号：DOCJSJY2016S20899 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对传统家庭监控机器人智能性不足的问题，提出了一种基于AVR单片机的智能监控机器人设计。首先，通过各类传感器实时地获取环境参数，随后以无线通信的方式进行客户端和机器人的信息交互；其次，利用Open CV技术，赋予机器人视觉，通过灰度化、二值化、聚类以及特征识别等图像处理方式，实现自动壁障、目标跟随等功能。实验结果证明，该设计可以实现以像素为640&#215；480、30帧/s的视频监控，大约延迟0.5 s的目标跟随，以及发现险情时在10 s内进行报警，具有全面立体监控、自主调节住宅内环境的智能家居的实用价值。

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