作者：周占怀 单位：山西省机电设计研究院;山西省机械工程学会 出版：《机械工程与自动化》2017年第06期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSXJX2017060700 DOC编号：DOCSXJX2017060709 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《HJK-1型焊缝激光跟踪传感器的研究与应用》PDF+DOC1984年第10期 刘泽生,罗绍周,韩德 《弧焊机器人激光焊缝跟踪系统的应用研究》PDF+DOC2010年第03期 刘凌云,钱新恩 《FANUC机器人激光跟踪系统在电控柜焊接中的应用》PDF+DOC2014年第04期 陈炎钦,金玉嵌,周翔 《基于条纹式激光传感器的焊缝测量系统研究》PDF+DOC2017年第07期 李琳,陈维杰,邹焱飚 《焊缝自动跟踪系统中的智能控制》PDF+DOC2000年第08期 梁明,王国荣,石永华,刘桑 《一种基于激光结构光的焊缝跟踪视觉传感器》PDF+DOC2005年第03期 李原,徐德,李涛,王麟琨,谭民 《水下机器人激光视觉传感焊缝跟踪》PDF+DOC2012年第09期 徐小明,张华,潘际銮,柳长春 《焊接机器人焊缝自动跟踪系统》PDF+DOC2006年第07期 曹丽婷,田景文,聂雪媛 《基于激光跟踪自适应焊接的应用与研究》PDF+DOC2015年第11期 邹贤珍,陈新征,崔建平 《双轴机器人旋转电弧传感直线焊缝跟踪仿真研究》PDF+DOC2014年第19期 毛志伟,罗香彬,石志新,姜银松

    • 研究一种适用于集装箱生产过程中波纹板与方管的自动焊接控制系统。利用激光传感器进行前置位移数据采集、三菱L系列PLC控制四轴伺服的定位，并利用定位数据进行两轴插补控制，从而实现焊枪沿焊缝轨迹的自动跟踪。此外，还提出了对于由镜面反射造成的异常数据的处理方法和建议。

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