作者：于洋,李垣江,陈梦,王丽鹃 单位：东方国际科技传媒有限公司 出版：《智慧工厂》2017年第07期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKBCK2017070230 DOC编号：DOCKBCK2017070239 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 本文提出了自动化验机械臂可以在空间三维直线运动，其试管放置的位置按矩阵式排列在机械臂工作范围内，因此其体积小，容量大、灵活度高。该项目使用嵌入式系统驱动机械臂，采样装置固定在机械臂末端由气泵驱动，化验结果分析部分由颜色传感器和与之相连的嵌入式系统构成，所有的嵌入式系统都与电脑通过串口连接，由上位机软件控制。实验结果表明，自动化验机械臂具有效率高、稳定性好、精确度高等优点，有很高的实际应用价值。

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