《一种脑电远程控制的仿生机械手臂》PDF+DOC
作者:雷鸿春,高康,甄慧慧,王能亮,李祥,毛维培
单位:中国电子学会
出版:《》
页数:1页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFELEW2017200610
DOC编号:DOCELEW2017200619
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该款仿生机械手臂利用安装在头部的TGAM模块和安装在人手臂部的加速度传感器采集运动信号,通过无线传输远距离制定仿生机械手臂,实现机械臂与人脑意识和人臂的同步运动。机械手臂可实现五个自由度的运动,可靠的闭环控制系统可实现准确定位,准确抓取,来完成各种预期的作业任务,在构造和性能上兼有人和机器各自的优点,体现了人的智能和适应性。脑电远程控制是该款仿生机械手臂的显著特点。
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