《智能机器人视觉和力觉系统在工业中的应用》PDF+DOC
作者:王国庆
单位:安徽电子信息职业技术学院;安徽省电子学会
出版:《安徽电子信息职业技术学院学报》2017年第05期
页数:6页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFAHDJ2017050080
DOC编号:DOCAHDJ2017050089
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针对工业机器人在智能生产环节中出现的柔性和自动化程度不高问题,提出基于视觉和力觉的智能机器人系统,在传统工业机器人平台的基础上,添加机器视觉和力控技术,赋予机器人更强的智能性,并结合3D无序抓取、焊缝跟踪和力觉牵引示教案例,验证了智能机器人系统相对传统工业机器人在柔性和自动化程度上的显著优势,极大拓展了工业机器人应用领域的广度与深度。
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