作者:王国庆 单位:安徽电子信息职业技术学院;安徽省电子学会 出版:《安徽电子信息职业技术学院学报》2017年第05期 页数:6页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFAHDJ2017050080 DOC编号:DOCAHDJ2017050089 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《智能仿人机器人的现状及展望》PDF+DOC2000年第04期 姜山,程君实,陈佳品,刘江华 《焊接工业机器人视觉在焊缝跟踪中的应用研究》PDF+DOC2017年第01期 李德玲,马梦蝶,庞晓霞,秦园园 《智能视觉在线离线检测应用》PDF+DOC2017年第06期 韩晓良 《焊接机器人技术发展的回顾与展望》PDF+DOC2001年第08期 毛鹏军,黄石生,李阳,薛家祥,王秀媛,陆沛涛 《智能机器人视觉体系结构研究》PDF+DOC2001年第03期 屠大维,林财兴 《迅速发展的军用机器人技术》PDF+DOC1999年第05期 肖占中 《七感觉智能机器人的视觉系统》PDF+DOC1998年第01期 杨纪春,张启忠,彭健 《用于机器人焊缝跟踪的三维传感器》PDF+DOC1993年第01期 李瑞峰,蔡鹤皋,侯琳祺 《智能装配机器人发展中涉及的问题》PDF+DOC1989年第03期 严学高 《多传感器融合技术在智能机器人系统中的应用》PDF+DOC2010年第02期 钱晖
  • 针对工业机器人在智能生产环节中出现的柔性和自动化程度不高问题,提出基于视觉和力觉的智能机器人系统,在传统工业机器人平台的基础上,添加机器视觉和力控技术,赋予机器人更强的智能性,并结合3D无序抓取、焊缝跟踪和力觉牵引示教案例,验证了智能机器人系统相对传统工业机器人在柔性和自动化程度上的显著优势,极大拓展了工业机器人应用领域的广度与深度。

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