作者：郑永涛,叶仕通,张钊 单位：西安市三才科技实业有限公司 出版：《电子设计工程》2017年第10期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGWDZ2017100200 DOC编号：DOCGWDZ2017100209 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 文中研究基于颜色识别技术进行智能搬运机器人的设计。搬运机器人系统以STM32芯片为控制核心，利用无线通讯模块与控制中心通讯，联合颜色传感器、机械臂以及载物小车组成自动引导搬运机器人系统，实现对码垛小型柱状物料以及不同颜色物体的搬运。通过智能分拣、搬运，以降低生产过程中对人工的使用，同时提高生产效率。

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