《基于喷涂机器人系统的飞机进气管道内壁测量路径规划研究》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《机器人Bug避障算法的Matlab半实物仿真软件设计》PDF+DOC 以外接激光测距仪的Pioneer3-AT移动机器人作为物理平台，用ARIA-Matlab接口软件实现对物理平台的控制与通信。通过Simulink自定义模块封装Bug算法，设计Matlab Graphical User Interfaces(GUI)界面设置仿真参数和动态显示仿真结果。经由笔者开发的折......
2. 《电控发动机进气系统及其真空泄漏对发动机的影响》PDF+DOC 本文将阐述电控发动机进气系统结构组成及其主要部件的功能。此外，文章还将详细剖析进气系统各段真空泄漏对发动机的影响。一、电控发动机进气系统1.L型系统和D型系统现代汽车电控发动机利用活塞快速腾位形成真空吸力，利用大气压力(增压发动机外加压力大于一个大气压)的推进作用，将空气泵吸送入汽缸，完成吸气过程。......
3. 《家用自主吸尘机器人的研究和开发》PDF+DOC 介绍了一种新型家用智能吸尘器，该吸尘器采用基于地图的全覆盖路径规划的方法，能在无人情况下自主工作，并且具有自动回避障碍等功能；文中详细介绍了基于地图的全覆盖路径规划算法的实现方法及其软件仿真，并对吸尘器的测控系统根据算法设计的要求进行了研究和设计；通过作者开发的算法仿真软件和设计的吸尘器测控系统实验......
4. 《未知环境下基于传感器的移动机器人路径规划新方法》PDF+DOC 提出了一种未知环境下机器人在线路径规划算法.该算法在多数情况下比传统方法更具智能性和灵活性，并且可以解决无边界环境中单方向无限延伸的障碍物的绕行问题。...
5. 《动态环境中移动机器人路径规划研究综述》PDF+DOC 路径规划是移动机器人技术中的一个重要课题，而动态环境中的路径规划问题则是该领域内一个富有挑战性的研究方向，它在自主移动机器人、自治水下机器人和星球探索机器人等领域具有广泛的应用前景。综述了动态环境中移动机器人路径规划研究的主要内容及其发展动态，从算法策略的角度，将该问题概括为基于智能计算的路径规划，......
6. 《多雷达威胁环境下的无人机路径规划》PDF+DOC 根据雷达对无人机的瞬时探测概率模型以及无人机的运动特性，提出一种基于改进蚁群算法与Voronoi图相结合的无人机路径规划方法，使无人机突破雷达威胁环境的路径成本最低。将该方法与其他路径规划方法在所得路径燃油成本、威胁成本、总成本以及计算时间方面进行对比，表明该方法具有更低的路径成本和更少的计算时间。...
7. 《面向WSN节点定位的多移动导标节点路径规划》PDF+DOC 针对移动导标节点定位中的路径规划问题，提出了一种通过移动导标节点，根据搜集的未知节点多跳信息，从而获得其通信范围内未定位节点的邻居节点数量的方法。利用该方法移动导标就可以向邻居节点数量最多的节点移动，以较短的移动路径定位尽量多的未知节点，还可以利用多个移动导标相互协作，使绝大多数无线传感器节点得到有......
8. 《一种动态不确定环境下的机器人路径规划算法》PDF+DOC 为了提高机器人在动态不确定环境下的实时性和适应能力，提出了一种机器人实时路径规划新方法.采用环境信息处理算法，通过搜索实时局部环境信息特征信息的方式对环境信息进行分析和处理.该方法能够捕捉动态障碍物并对动态障碍物的运动规律进行预测，将特征信息及时更新给运动动作规划算法部分.运动动作规划算法是通过引入......
9. 《基于行为的实时路径规划》PDF+DOC 针对室内移动机器人导航要求，开发了以二维激光雷达作为探测环境的传感器，基于4个反应式行为，设计了一种简单的实时路径规划算法。避障行为使机器人穿过狭小通道，或者在某些障碍物环境下绕出狭窄区域；接近行为使机器人顺着障碍物前进直到开阔地带；搜寻行为使机器人不断朝向目标运动；线性行为使机器人到达目标点。机器......
10. 《智能车辆车道保持系统中避障路径规划》PDF+DOC 文章针对车道保持系统在运行中存在障碍物的情况，基于多传感器对智能车辆的局部避障路径规划问题进行了研究。首先利用单目视觉传感器检测可通行道路的边界线，根据道路信息得到车辆行驶的目标路径并生成虚拟障碍物；然后利用激光测距雷达与视觉传感器相结合的信息探测道路中可能存在的障碍物信息；最后将传感器感知的实际障......