作者:金曼曼,童敏明,王飞 单位:中煤科工集团常州研究院有限公司 出版:《工矿自动化》2017年第02期 页数:5页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFMKZD2017020090 DOC编号:DOCMKZD2017020099 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 针对现有煤矿引爆源(电气火花源)定位方法采用二维加权质心定位算法存在误差较大的问题,提出了一种改进的三维加权质心定位算法。根据电气火花能在周围空间产生电磁波的特点,建立了自由空间下的接收信号强度指示(RSSI)传播模型,利用高斯模型对RSSI信号强度进行修正,得到更准确的测距模型;在三维空间内,合理选择检测点,并引入新的加权因子指数k,求出目标节点的坐标,实现对电气火花源的定位。模拟测试结果表明,该算法具有较高的定位精度,最大定位误差为0.319m,平均误差为0.265m。

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