作者：杜雨杭,单超颖,肖昌明,孙杰 单位：中国电子学会 出版：《电子技术与软件工程》2017年第09期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZRU2017090940 DOC编号：DOCDZRU2017090949 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本次项目采用STC89C52单片机作为四旋翼的检测核心，采用STM32单片机作为四旋翼飞行姿态控制核心；采用L3G4200D低功率三轴角速度传感器；采用ADXL345三轴低功率加速度计；采用无刷电机实现飞行功能；采用稳压电源提供电源；实现了四旋翼自主飞行模式，飞行器在飞行过程中实现多角度智能拍摄等控制功能为一体的四旋翼飞行器设计。

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