《基于Arduino的避障小车设计与实现》PDF+DOC

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2. 《基于Arduino的智能小车测距系统的设计》PDF+DOC 本文以Arduino单片机作为主控处理器，控制智能小车完成自动避障设计。小车启动遇到障碍物时，通过HC-SR04超声传感器检测障碍物距离信号传送给单片机，并在LCD上显示距离，同时Arduino根据设定的安全距离，控制小车避开障碍物，实现小车自动安全行驶。在传感器加入SG90舵机，优化障碍物的检测范......
3. 《基于Arduino平台的避障双足机器人的结构设计》PDF+DOC 本项目设计的双足机器人，主要是以Arduino平台为编程控制的核心，处理超声波传感器发送的数据，将对应的动作指令发送给舵机控制器，舵机控制器控制舵机做出相应的前进转向等动作以实现机器人的智能避障等功能。...
4. 《基于Arduino的双模式智能避障小车系统设计与实现》PDF+DOC 针对目前智能避障小车存在障碍物距离测量精度不高，存在探测盲区的问题，介绍了一种基于Arduino的智能避障系统。常见的超声波避障模块探测距离远不易受到干扰，但是反应时间长。红外测距探测距离近，测量速度快，精度高，但是受环境影响较大。利用Arduino作为主控系统，采用超声波测距、红外测距等多传感器信......
5. 《基于Arduino平台的多功能智能小车的设计》PDF+DOC 在众多智能化机器人项目中，智能小车可以称得上是一项最早走出实验室的实用发明。本文设计的多功能智能小车，以Arduino这款便捷灵活、容易上手的开源平台作为主控单元，小车驱动由L293D驱动电路完成，速度由单片机输出的PWM波控制。其中，以手机蓝牙作为客户端，以Arduino HC-06蓝牙模块作为接......
6. 《基于多超声波信息融合的小车避障算法实现》PDF+DOC 智能小车根据不同传感器的传感信号，按照一定的规则来调整小车的方位角和速度，实现自主导航。成功避障是提高非结构化环境中智能小车自主能力的关键问题之一，本文提出了一种基于模糊控制的多超声波测距传感器信息融合智能小车避障算法，该算法不仅融合了多个超声波测距传感器的测量数据，对障碍物的距离和空间方位提供准确......
7. 《机器人超声波避障的探究》PDF+DOC 机器人发展日新月异，广泛应用于各领域，超声波避障是移动机器人常用的避障方法。通过采用两种算法对机器人的避障技术进行研究，经实验表明算法二更安全有效。...
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9. 《智能探路小车的设计》PDF+DOC 智能探路小车是集环境条件收集、环境因素判断、远程控制，可实现实物采样、环境分析、智能避障、科学勘探、恶劣环境工作等功能。在系统设计方面，以arduino为控制核心，以超声波传感器检测前方障碍物，从而自动避障，我们研究的智能探路小车在原有的探路小车基础进行改造，设计远程操控、环境分析、采集集一体的智能......
10. 《智能机器人的模糊神经网络避障算法》PDF+DOC 针对机器人避障过程中影响因素复杂及难以建立精确模型的问题，采用超声波传感器和定位传感器获取机器人所处环境的输入信息，对其进行模糊处理，并建立三层BP神经网络，进而提出机器人模糊神经网络避障控制算法。仿真结果表明：机器人能从起点安全、无碰撞地避开途中的障碍物，顺利到达终点，实现了安全避障，进而证明该算......