作者：陆蕊 单位：中国电子学会 出版：《》 页数：1页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFELEW2017081370 DOC编号：DOCELEW2017081379 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于红外传感器的智能循迹与避障小车的设计》PDF+DOC2017年第06期 杨传志,初俊博,王鲲鹏,王杰,晁东伸 《基于STC89C51单片机的智能小车》PDF+DOC2017年第19期 杨佳润 《基于单片机的智能循迹小车》PDF+DOC2017年第07期 程丛丛,田为民,秦雷 《基于STC89C52的循迹避障智能小车的设计》PDF+DOC2018年第03期 祝松柏,李清宇 《智能小车的设计与应用》PDF+DOC2016年第07期 王勇申,初俊博,孙恒震,郝政,韩特,刘峥 《基于STC12C5A60S2的循迹避障智能小车的设计》PDF+DOC2017年第11期 杨小博,胡强,苏玉香 《基于单片机的智能小车行驶控制方案设计》PDF+DOC2017年第18期 田聪,苏畅 《循迹小车的设计与研究》PDF+DOC2019年第18期 巫帮锡,李政,廖杰,陈熵,李旭 《基于单片机控制无碳小车循迹避障设计》PDF+DOC2018年第14期 易震,张雨田,龙林,罗佑新 《基于单片机的循迹避障智能小车系统的设计》PDF+DOC 钱栢霆,李娟

    • 本系统以STC89C52单片机为核心，结合多种传感器和外围芯片，实现智能小车在避障、循迹行驶模式和遥控控制两种模式下工作。采用红外传感器及其处理模块实现对黑线及障碍物的检测，通过单片机产生PWM波并通过L293D来对小车的方向和速度进行控制，利用单片机与2262/2272模块进行通讯实现无线遥控行驶。本设计经测试达到了预期的效果。

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