《基于低成本硬件的泊车辅助系统研究》PDF+DOC

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2. 《一种智能家居服务机器人的家居服务设计》PDF+DOC 提出一种智能家居服务机器人设计架构，以TMS320F2812作为主控芯片，嵌入监听器模块，利用延时估计法实现声源方位的实时检测；嵌入语音识别模块、电机驱动模块和避障模块，实现语音控制机器人的运动，并且利用超声波传感器使得机器人在移动过程中能够躲避障碍物；此外，提供编程接口实现机器人对家庭成员语音指令......
3. 《基于卡尔曼滤波融合算法的深松耕深检测装置研究》PDF+DOC 为提高实时检测耕深的准确性，设计了基于超声波传感器和红外传感器以及卡尔曼滤波融合算法的耕深检测装置，采用超声波传感器通过渡越时间法测量耕深，采用红外传感器通过三角测距法测量耕深，通过卡尔曼滤波融合算法滤除两传感器检测数据中的杂波，并进行融合。室内试验表明，在平整地面，红外传感器检测效果优于超声波传感......
4. 《基于集合经验模态分解的老年人步态信号的降噪方法》PDF+DOC 基于手机传感器的行人航位推算(PDR)作为一种不依赖外部信息和硬件就可以自主定位导航的方法，在室内环境下试图去普及应用。老年人与年轻人在步频与步幅上有很大差异，常用的年轻人步态降噪方法并不适用于老年人，大大降低PDR的定位精度。针对该问题，本文以手机内加速度传感器信号为数据依据，以检测老年人步数为研......
5. 《移动机器人避障研究》PDF+DOC 传统的移动机器人基本上都采用专用处理器和专用操作系统，这已不能满足现代机器人的发展要求，随着嵌入式系统的发展，移动机器人正向经济化、小型化、智能化和通用化方向发展。本文以高性能ARM处理器S3C2410为核心，进行机器人底层运动控制系统的设计，设计了机器人系统的而整体结构和对避障就行了分析，重点设计......
6. 《机器人自动割草机的研究》PDF+DOC 自动机器人的主要目标是用最少的人为控制可靠地完成指定的任务。为了解决传统割草机工作效率低、消耗大量人力且安全性能不够稳定的问题，进行了机器人自动割草机的研究，用于花园或草地工作的机器人自动割草机，通过多传感系统和以单片机为主体的控制系统来满足要求。...
7. 《基于无线RFID的新型室内语音导盲机器人的整体设计》PDF+DOC 新型导盲机器人的设计目的在于辅助视力障碍者在室内行走及寻物，并增强视力障碍者的环境适应性，使人-机-环境之间保持更佳良好的交互性.介绍了新型导盲机器人的组成、定位、路径规划和软件控制流程.通过超声波、红外、RFID及语音识别等多模块信息交互融合，此机器人可轻松的实现室内避障及语音寻物等多种功能。...
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9. 《基于超声测距的柑橘收获机器人应急避障系统》PDF+DOC 针对柑橘采摘机器人视觉系统的特点及现实中可能遇到的问题，使用高精度的多路超声测距系统为采摘机器人提供应急避障。首先，校正了超声测距传感器的精度，并设计多路超声系统，针对不同类型的障碍物进行了试验。试验证明，超声测距系统可有效避免机器人与障碍物的碰撞。...
10. 《基于超声测速技术的数字大气环境因素测量仪》PDF+DOC 传统的机械式风速测量仪受到诸多因素的影响和限制，已无法满足现今测量领域的指标。而使用超声波作为测量手段可以有效地提高测量精度、减少测量误差、降低功耗。系统采用MSP430作为处理核心，利用超声波的特性，使用超声波传感器，实现对空气中风速的测量，并利用无线通信ZigBee技术实现通信交互。通过分析得出......