《四轮移动机器人控制系统的设计》PDF+DOC
作者:刘起兴,吴钦木
单位:东北师范大学
出版:《东北师大学报(自然科学版)》2016年第03期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFDBSZ2016030140
DOC编号:DOCDBSZ2016030149
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针对一些中小企业机器人应用的实际情况,设计了一个四轮移动机器人控制系统,该系统由微控制器模块、电机驱动模块、传感器模块与无线通信模块组成.微控制器模块是控制系统的核心,能无线接收监控平台传来的指令信号,通过传感器模块实时采集机器人移动路径及其障碍物信号,进行数据分析与处理,通过电机驱动模块控制机器人循迹运动.实验表明该控制系统结构简单,性能可靠,对四轮移动机器人进一步发展有借鉴作用。
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