作者：庖丁解车 单位：辽宁科学技术出版社有限责任公司 出版：《汽车维修技师》2017年第01期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFQCWJ2017010320 DOC编号：DOCQCWJ2017010329 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 车型：新款C200，底盘205。VIN：LE4WG4CB8FL&#215；&#215；&#215；&#215；&#215；&#215；。故障现象：行驶中ESP停止运作。故障诊断：接到故障车辆，仪表显示ESP停止运作，如图1所示。连接诊断仪对电控系统进行快速测试，诊断结果如图2~图4所示。在ESP控制模块中有当前的故障码：转向角度传感器信号故障，在碰撞辅助控制模块和电子转向机中都有接收到来自ESP控制模块的CAN

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