作者：管春洋,卿立,何伟 单位：北京自动化控制设备研究所;中国宇航出版有限责任公司 出版：《导航定位与授时》2017年第03期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDWSS2017030040 DOC编号：DOCDWSS2017030049 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《一种冗余惯性导航系统的非线性初始对准模型》PDF+DOC2012年第05期 戴晓强,赵琳,史震,刘维亭 《基于伪卫星与微惯导组合的室内定位终端设计》PDF+DOC2020年第08期 杜凯,陈振杰,蔚保国,祝瑞辉,贾浩男,康习勇 《煤矿救灾机器人组合定位方案设计》PDF+DOC2012年第17期 邵瑞 《惯性导航系统传递对准技术综述》PDF+DOC2010年第06期 徐林,李世玲,屈新芬 《相对姿态匹配传递对准方法》PDF+DOC2014年第08期 刘镇波,李四海,王珏,张亚崇 《基于全球导航卫星系统的桥梁健康监测方法研究进展》PDF+DOC2016年第04期 余加勇,邵旭东,晏班夫,朱平 《舰载导弹中的平台惯导系统在动基座上的初始对准》PDF+DOC1998年第01期 马澍田,吴俊伟 《惯导技术在GNSS-RTK倾斜测量中的应用》PDF+DOC2020年第03期 刘才龙 《GNSS/SINS组合制导在抗雷达关机中的应用研究》PDF+DOC2008年第01期 任政,焦全,王俊 《基于INS/GNSS/CNS多传感器》PDF+DOC2013年第03期 王刚,温万泉,安飞飞

    • 静基座且已知载体位置的情况下，INS可以快速地完成初始对准，但是在野外环境下通常无法快速地给出初始位置。伪卫星具有铺设简单快捷，不易受到破坏的特点，适合在未知环境下作为GNSS系统的补充来辅助定位。但是在GNSS拒止的情况下，如果单独使用伪卫星(PL)来进行定位会存在定位结果误差较大等问题，难以辅助INS系统完成初始对准。为了解决GNSS拒止情况下伪卫星辅助惯性导航系统进行初始对准存在的问题，提出了以高度传感器辅助下的PL定位算法，利用该算法得到准确的位置信息进而实现GNSS拒止条件下INS系统的初始对准，满足高精度的INS系统在复杂环境下的使用需求。

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