作者：任俊名,刘依,胡卓 单位：福建省计算机学会 出版：《福建电脑》2017年第02期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFFJDN2017020600 DOC编号：DOCFJDN2017020609 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文先对电动助力转向(EPS)系统的原理和结构进行了说明，介绍了EPS的动力学模型并通过分析得出动力学方程为仿真建模提供依据。文章重点研究助力系统的控制，建立了EPS系统和基于PID控制的以及比较系统三种数学模型，然后在Matlab/simulink软件下进行运动仿真，通过分析与调整参数来研究参数对系统稳定性的影响。仿真结果表明，PID系统的添加给EPS系统模型提供了助力控制，改善了系统的动态性能。

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