《基于无线通信的挖掘机动态测深系统设计》PDF+DOC

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5. 《GPS间歇性失效环境下的低成本多传感器组合导航系统研究》PDF+DOC 针对GPS/SINS组合导航系统在GPS间歇性失效环境下导航精度迅速下降的问题，设计了一种低成本的多传感器组合导航系统。该系统由陀螺仪、加速度计、气压计、磁力计和GPS组成，通过卡尔曼滤波器进行信息融合来实现精确的导航定位。针对GPS间歇性失效环境，利用气压计和磁力计的测量信息来辅助SINS进行导航......
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9. 《塔吊悬臂角度无线监测系统设计》PDF+DOC 提出一种基于ZigBee无线通信的塔吊悬臂角度监测系统的设计方案。通过倾角传感器检测悬臂角度，应用CC2530模块传输至远程监控中心，并在超过倾斜报警角度后启动告警器，提醒吊具操作员。经过测试与实验表明，系统工作稳定可靠，并可广泛应用于工业控制领域。...
10. 《基于传感器置信度的列车组合定位信息融合算法》PDF+DOC 针对列车组合定位系统中车载传感器对工作环境的适应问题，提出一种基于传感器可信度在线调节联合卡尔曼滤波器的自适应信息融合方法。仿真结果表明，该算法能够提高数据融合的可靠性和精度，是一种可行的列车组合定位信息融合算法。...