作者：刘恒,吴朝阳,刘建成,孙冬娇 单位：清华大学 出版：《实验技术与管理》2017年第09期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSYJL2017090120 DOC编号：DOCSYJL2017090129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《一种嵌入式PID恒温控制的教学实验设计》PDF+DOC2020年第10期 张加宏,杨天民,刘恒,冒晓莉,周炳宇 《基于干扰观测器PID的水下绞车控制系统》PDF+DOC2016年第05期 刘小菲,王素珍 《基于PID调节的浴池恒温恒压供水系统》PDF+DOC2011年第03期 王浩,王川 《矿井局部通风机的模糊PID控制器设计》PDF+DOC2010年第10期 张梅,王芳 《无位置传感器的BLDCM的自调整免疫PID控制器研究》PDF+DOC2009年第01期 易磊,卢文科 《AHU系统中模糊自整定PID控制器模拟》PDF+DOC2009年第03期 沈国民,舒刚,王春香 《汽车雨刷系统的PID控制》PDF+DOC2008年第05期 代克杰,杜豪杰,赵志敏 《基于遗传算法的电磁轴承PID控制模型的研究与SIMULINK仿真》PDF+DOC2008年第02期 吴庆立,祁文哲,孟建军,吴秋轩 《基于LabVIEW的PID锅炉温控补水系统的设计与实现》PDF+DOC2014年第03期 李勇伟,张婧婧 《两轮直立自平衡车的设计》PDF+DOC2013年第04期 杨程引,程菊花,陈友荣,许建芬,李力栋

    • 利用浙江天煌教仪公司THETDA-4型实验教学平台，通过设计帆板倾角控制系统实验，让学生了解工程项目规范化的软硬件设计及调试要求，熟悉闭环电子控制系统的结构，掌握PID控制和PWM方法的应用。实验涉及同步串行IIC通信协议、卡尔曼滤波、基于双定时器的脉冲宽度调制、PID算法、虚拟串口示波器、无字库液晶的取模及驱动、机械结构的制作等，该实验属于一个典型的闭环PID控制综合实验，可作为单片机课程综合设计和大学生电子设计竞赛实训实验。

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