《一种可穿戴型下肢助力机器人足底压力信息采集系统》PDF+DOC
作者:杜肖肖,双丰,张鹏
单位:上海仪器仪表研究所;上海市仪器仪表学会;中国仪器仪表学会汉字信息处理系统研究会
出版:《仪表技术》2017年第08期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFYBJI2017080010
DOC编号:DOCYBJI2017080019
下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于多传感器信息融合的步态识别方法研究》PDF+DOC2016年第08期 周洁
《基于传感器融合的步态识别方法》PDF+DOC2019年第21期 陶加贝,邹雅淇,步子豪,李志俊
《基于足底压力传感器的步态识别方法研究》PDF+DOC2019年第13期 赵治羽,马磊,孙永奎
《两足外骨骼机器人足底压力测量系统》PDF+DOC2010年第03期 曹恒,孟宪伟,凌正阳,秦颖颀,贺成坤
《精准农业中农田信息传输方式的研究进展》PDF+DOC2010年第04期 钱燕,尹文庆,张美娜
《冷藏车车厢微环境信息感知系统设计》PDF+DOC2013年第02期 王家敏,王凤丽,张建喜
《中医正骨复位手法信息采集系统的设计》PDF+DOC2012年第02期 张俊忠,邱鹏,李传莉,曹慧
《分布式无线农业信息采集系统的设计与实现》PDF+DOC 宋依青,李书旗,王海滨
《基于物联网的桥梁压力信息采集系统》PDF+DOC2013年第03期 卜范玉,王鑫,赵亮,张清辰
《线性空间下基于WSN信息采集系统的设计》PDF+DOC2013年第01期 王茂锋,张雪英,王峰,籍锦城
为了实现可穿戴型下肢助力机器人行走过程中的步态识别,需要快速且稳定地获取足底压力数据信息。针对可穿戴型下肢助力机器人感知系统灵敏性能差、响应迟缓等缺点,结合实际应用,设计了一种系统结构更加简单优化,能够实时监测足底数据的信息采集与处理系统。该系统由足底信息采集模块与信号处理模块两部分组成,通过无线传输,可以实时监测和反馈人体行走过程中足底压力分布信息。实验结果表明,系统测试的数据符合人体行走运动中足底压力变化的规律,所设计的采集系统可以实时监测人体足底压力的信息,满足信息采集要求,为后续的控制算法验证提供有效数据。
提示:百度云已更名为百度网盘(百度盘),天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。