作者：薛梁,周俊 单位：中国电子科技集团公司第四十九研究所 出版：《传感器与微系统》2017年第05期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGQJ2017050340 DOC编号：DOCCGQJ2017050349 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 介绍了一种基于视觉伺服的农业机器人并联采摘系统，该系统由视觉系统、上位机、下位机、并联机构等4部分组成。视觉系统采集目标图像并传递给上位机，上位机对图像进行处理，识别和定位目标，计算并联机构的运动控制量，通过串口通信发送给下位机，下位机接收到控制量后，根据运动控制量驱动继电器模块作相应的开关动作，完成并联采摘臂的控制。实验证明：该系统对于实现农业机器人采摘作业具有可行性。

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