作者：雷高伟,熊建斌,徐小玲 单位：广东石油化工学院 出版：《广东石油化工学院学报》2017年第01期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSHGD2017010100 DOC编号：DOCSHGD2017010109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 为了提高自循迹智能小车循迹的准确性以及抗干扰能力，提出了一种基于红外反射式传感器与光电传感器相结合的控制器。光电传感器结合光电编码盘在运动中产生脉冲，单片机对脉冲进行采集后处理得出当前的速度；小车利用三路红外反射传感器检测循迹轨道，实现了小车精确的自主循迹功能。实验表明，该智能小车各硬件模块设计合理，整体性能优良，控制精度高，可以准确地实现循迹、测速、测距等功能，具有一定的抗干扰能力。

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