作者：薄向东 单位：唐山工业职业技术学院 出版：《》 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHBTC2017030070 DOC编号：DOCHBTC2017030079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于三轴陀螺仪的飞行器自动飞行控制》PDF+DOC 杨天茂,韩宇龙,吴振鹏,梁浩然 《基于多传感器的四旋翼飞行器硬件系统设计》PDF+DOC2015年第02期 李运堂,贾宇宁,王鹏峰,赵静一,楼晓春 《互补滤波算法在四旋翼飞行器姿态解算中的应用》PDF+DOC2015年第02期 万晓凤,康利平,余运俊,林伟财 《基于多传感器数据融合的四旋翼飞行器的姿态解算》PDF+DOC 万晓凤,康利平,余运俊,林伟财 《基于卡尔曼滤波的四旋翼飞行器悬停控制研究》PDF+DOC2013年第11期 吴友强,纪浩,邹力涵 《MPU9250传感器的姿态检测与数据融合》PDF+DOC2015年第04期 刘春阳,徐军领,程洪涛,王东方,薛玉君 《四旋翼飞行器平衡传感器数据处理方法探讨》PDF+DOC2014年第20期 郭萧,王福平,祝玲,叶丽荣 《微型四旋翼飞行控制器设计》PDF+DOC2016年第27期 张权权,王立成,李浩 《基于陀螺仪及加速度计信号融合的姿态角度测量》PDF+DOC2011年第04期 冯智勇,曾瀚,张力,赵亦欣,黄伟 《基于STM32的四旋翼飞行器的设计与实现》PDF+DOC2015年第05期 李华贵,李辉,李刚,练杰

    • 当今智能化控制已经从地面向空中发展，无人机技术已经被很多行业所重视，四旋翼飞行器由于它的操作简单、灵活性强、价格低廉等特点被很多行业作为开发的重点，也是航模爱好者兴趣开发的工具。四旋翼飞行器在军事、航天、科考、勘察、摄像等领域已经得到了广泛的应用。但从目前的技术来看，飞行的稳定性是困扰工作质量主要的原因。从四旋翼飞行器的硬件设计及控制算法入手，介绍提高飞行器稳定性能的主要措施。

    📙 相关资料

    1. 《基于三轴陀螺仪的飞行器自动飞行控制》PDF+DOC 越来越多的军用和民用市场的广阔需求和独特的优势促进了四旋翼飞行器的发展。该设计基于瑞萨单片机为控制核心的四旋翼飞行器，主要利用姿态传感器陀螺仪、加速度计和电子罗盘测量出飞行器在飞行过程中所处各种姿态的数据信息。其中将陀螺仪测量得到的角速率做预测更新，以加速度计和电子罗盘的数据用作观测更新，从而得到更......
    2. 《基于多传感器的四旋翼飞行器硬件系统设计》PDF+DOC 四旋翼飞行器由于其简单的机体结构与较为复杂的姿态控制，近年来在军用和民用领域广泛应用。旨在通过四旋翼飞行器飞控平台的搭建，实现对飞行器姿态的稳定控制。首先论述了四旋翼飞行器的飞行原理与机械结构，给出了硬件系统总体结构。在对各功能模块整合的基础上，实现基于多传感器的控制系统硬件电路设计。仿真与实验证明......
    3. 《互补滤波算法在四旋翼飞行器姿态解算中的应用》PDF+DOC 针对四旋翼飞行器飞行过程中的姿态最优估计问题，本着准确、快速的原则，选择了基于陀螺仪、加速度计和电子罗盘的捷联式惯性测量系统。由于这些传感器存在温度漂移和噪声干扰等问题，采用互补滤波算法，通过融合IMU多传感器的数据信号，对测得的姿态数据进行补偿修正，解算出高精度的姿态角。为了验证互补滤波算法的有效......
    4. 《基于多传感器数据融合的四旋翼飞行器的姿态解算》PDF+DOC 用于农田信息采集的四旋翼飞行器姿态解算过程中，存在姿态角测量不够准确这一难题。选择基于加速度计、电子罗盘与陀螺仪的捷联式惯性测量系统，采用卡尔曼滤波算法，通过融合多个传感器的测量数据，解算出高精度的姿态角。为验证卡尔曼滤波算法的有效性和实用性，搭建了四旋翼飞行器姿态检测实验平台。结果表明，经卡尔曼滤......
    5. 《基于卡尔曼滤波的四旋翼飞行器悬停控制研究》PDF+DOC 针对单一传感器测量四旋翼飞行器姿态角不准确的缺点，通过建立悬停状态下的四旋翼飞行器动力学模型，构建了四旋翼姿态测量硬件系统，利用理论分析和实验的方法对四旋翼飞行器物理参数进行了测量，最后利用卡尔曼滤波算法将加速度计和陀螺仪测量的姿态角进行有效的融合，并设计了PID控制器，建立了四旋翼飞行器悬停状态姿......
    6. 《MPU9250传感器的姿态检测与数据融合》PDF+DOC 设计了基于MPU9250多轴姿态传感器和MSP430F149单片机的姿态检测系统。利用传感器内部的陀螺仪、加速度计和电子罗盘，可以对3个轴的角速度、加速度、磁感应强度进行测量，进而解算成角度姿态。利用优化的卡尔曼滤波算法对解算的姿态角度进行了融合处理，融合后的数据有效地抑制了噪声，提高了角度姿态检测......
    7. 《四旋翼飞行器平衡传感器数据处理方法探讨》PDF+DOC 四旋翼飞行器的制作与研究日渐火热，而且其应用价值日渐凸显，当今四旋翼飞行器大都使用飞控板控制，其优点是操作简单，稳定性比较好，但很多的复杂功能无法自定义，仅仅能使用其固有的动作。源于市面上飞控板的这一不足，设计了具有自主特色的控制思路，重点讲解在研究过程中的角度平衡的数据处理思路与方法。...
    8. 《微型四旋翼飞行控制器设计》PDF+DOC 利用惯性传感器MPU6050和STM32微控制器设计一种微型四旋翼飞行控制器，采用双闭环PID控制飞行器的姿态，系统稳定，抗干扰能力强。...
    9. 《基于陀螺仪及加速度计信号融合的姿态角度测量》PDF+DOC 针对在四旋翼飞行器姿态控制中传感器数据存在噪声干扰和测量误差，以致单独使用陀螺仪与加速度计不能得到最优姿态角度的问题，建立陀螺仪和加速度计误差的数学模型，采用卡尔曼滤波方法，实现数据融合，有效地提高了姿态检测系统的检测精度.该方法被成功应用于四旋翼飞行器的飞行姿态角度控制中，验证了其良好的噪声抑制能......
    10. 《基于STM32的四旋翼飞行器的设计与实现》PDF+DOC 针对四旋翼飞行控制器姿态数据测量易受干扰、算法实现及设计较为困难等问题，设计并实现了以高性价比的STM32F103VET6微处理器作为主控板的四旋翼飞行器。选用六轴运动组件MPU6050、电子罗盘HMC5883L及气压计MS5611等传感器对飞行器姿态数据进行了实时采集，并结合卡尔曼滤波方法对姿态数......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。