作者：彭倩,李红岩 单位：上海交通大学 出版：《》 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSYSY2016120210 DOC编号：DOCSYSY2016120219 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 设计了一种类蜘蛛的六足仿生探测机器人，其步态模仿蜘蛛的行走特点，采用三腿为一组的三角步态运动模式来配合18路舵机联动实现仿生蜘蛛探测机器人的运动，以达到更加合理的稳定效果。在机器人前端设计温度、瓦斯等探测周边环境信息的传感器，全面探测井下环境信息，并通过NRF24L01无线通信模块对数据进行传输，利用Lab VIEW虚拟仪器软件作为开发平台构建数据监测界面。测试结果表明，该机器人可自主实现高效率的前进、后退、左转及右转，自主避障等动作，同时具有对环境数据进行采集、无线传输、显示、存储、报警等功能，能有效准确地反映多数据变化，具有一定的实用推广价值。

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