作者：邵长彬,李端凯 单位：上海市电子学会;上海市通信学会 出版：《》 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZJS2016110220 DOC编号：DOCDZJS2016110229 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 四轴飞行器是一种能垂直起降的多轴飞行器，拥有四个呈对称分布的旋翼，可以实现悬停、维持姿态和各种飞行动作。本文设计了一个基于ARM芯片STM32F103C8的微型四轴飞行器，使用MPU6050姿态传感器检测姿态信息。给出了飞行器的硬件设计和软件设计。实验结果表明，所设计飞行器能够灵活、稳定的飞行。

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