《移动机器人控制系统的发展方向》PDF+DOC

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3. 《新材料或将引发传感器发生质变》PDF+DOC 传感技术，作为与物联网紧密相关的新兴学科在近些年得到了快速的发展。随着MEMS和新材料技术的进步，其也呈现出多样化的发展趋势。物联网，顾名思义就是“物物相连的互联网”，要实现“物物相连”，就需要实现物体的智能化识别、定位、跟踪、监测、监控和管理。传感器作为物联网3大层次结构之一的感知层的重要组成部分......
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5. 《机器人多传感器信息融合研究综述》PDF+DOC 多传感器信息融合是一门新兴的技术，在机器人领域有着广阔的应用前景。综述并分析了多传感器信息融合技术在工业机器人、机器手爪、飞行机器人、移动机器人、爬行机器人和水下机器人中应用的研究现状，从机器人传感器的研制、融合算法、多传感器管理和信息融合仿生机理等方面总结了机器人多传感器信息融合的发展趋势。...
6. 《移动机器人非视觉传感器及其信号处理方法》PDF+DOC 非视觉传感器是机器人认识和了解外部环境的重要途径 ，移动机器人常用的非视觉传感器包括超声、红外、接近传感器等 .这些传感器大多是以环或阵列的形式出现 ，因此其信号处理往往要占用机器人大量的 CPU时间 .本文提出了一种采用多 DSP控制和处理各类非视觉传感器的方法 ，给出了传感器信号处理的原理和具体......
7. 《论检测传感技术在机电一体化中现状、应用及其发展》PDF+DOC 以传感器为核心的检测系统就像神经和感官一样，源源不断地提供种种信息，以便机电一体化系统能高精度地完成自动控制和自动调节功能。本文描述了传感器技术在机电一体化系统中现状及其应用状况，并指出了传感器技术发展的若干问题及今后的发展方向。...
8. 《开放式多传感器移动机器人硬件系统设计》PDF+DOC 为提高多传感器移动机器人的控制性能，采用高性能工业计算机设计了一种嵌入式控制系统。该系统包括运动控制、视觉传感器、超声波传感器、激光传感器、无线通信系统等模块。对系统架构、组件设计、硬件调试进行分析和阐述。通过调试软硬件使系统达到了设计要求，实验表明该机器人控制系统有较强的稳定性和鲁棒性。...
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