作者：张春新,张文光,马亚坤,孙晓文 单位：上海交通大学 出版：《医用生物力学》2016年第06期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYISX2016060110 DOC编号：DOCYISX2016060119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 目的提出一种基于希尔伯特-黄变换(Hilbert-Huang transform，HHT)分析人步行状态髋关节角度信号的方法，并验证其可行性。方法首先，利用加速度传感器与陀螺仪组成的髋关节角度测量平台，测量健康人步行状态髋关节角度。其次，对此信号进行集合经验模态分解(ensemble empirical mode decomposition，EEMD)，得到各本征模态函数(intrinsic mode functions，IMF)，再对不同尺度的模态函数进行分析与组合。最后，对原信号进行Hilbert谱分析。结果得到反映运动模式的特征信号以及髋关节旋转轨迹所表示的步态特征。Hilbert谱显示出主运动模式内的波内频率调制现象与步频特征。结论此方法适用于步态疾病患者的康复与治疗，可以有效地将髋关节角度信号不同频率尺度的特征信号进行分解，实现中心修正与滤波，达到自适应分析患者步态信号的目的。

    📙 相关资料

    1. 《基于希尔伯特-黄变换的轴承振动特性分析》PDF+DOC 滚动轴承是异步电动机的重要部件，其运转状态直接影响到电机运行的安全性。因此在线监测轴承工作状态，及时发现轴承早期故障，对保证异步电动机长期可靠运行具有特别重要的意义。利用希尔伯特-黄变换对非平稳信号的敏感性，提出一种可有效提取轴承故障特征的新方法。对振动加速度传感器获取的轴承随机振动信号，进行经验模......
    2. 《应用希尔伯特黄变换的单矢量传感器多目标分辨研究》PDF+DOC 将希尔伯特黄变换与矢量信号处理相结合应用到水声领域，与传统方法相比有许多优势。在希尔伯特黄变换中本征模态函数是基于序列数据的局部时间尺度特征而得出。每个本征模态函数可以看作是信号中一个固有振荡模态，其对应于某个目标的固有振荡，希尔伯特黄变换用经验模态分解的方法将信号分解为多个本征模态函数，可以较好地......
    3. 《基于MPU-6050的步态信号采集系统》PDF+DOC 针对目前获取步态信号类型比较单一，只采集三轴加速度信息，可供分析的信号来源较少，多传感器组合应用存在传感器之间的轴间差等问题，设计了一种基于数字运动处理器的无线步态采集系统.传感器选择集成三轴加速度和三轴陀螺仪信号的MPU-6050以获得更多的步态信息，确保了无轴间差校准问题.系统主要由微控制器ST......
    4. 《基于加速度传感器的HHT信号降噪方法》PDF+DOC 通过HHT理论将信号分解成若干IMF分量，直接滤除含有噪声成分的分量进行信号的降噪处理出现不同程度的信号失真。文中提出通过对每个IMF分量进行频谱分析，结合噪声信号的特征，对半数的高频IMF分量单独进行小波阈值滤波处理后重组信号，进而完成对原始信号的滤波处理，在提高了信噪比的同时避免了有效信息的丢失......
    5. 《基于集合经验模态分解的老年人步态信号的降噪方法》PDF+DOC 基于手机传感器的行人航位推算(PDR)作为一种不依赖外部信息和硬件就可以自主定位导航的方法，在室内环境下试图去普及应用。老年人与年轻人在步频与步幅上有很大差异，常用的年轻人步态降噪方法并不适用于老年人，大大降低PDR的定位精度。针对该问题，本文以手机内加速度传感器信号为数据依据，以检测老年人步数为研......
    6. 《基于激光扫描的机器人步态轨迹检测系统》PDF+DOC 传统机器人步态轨迹检测系统已经无法满足当前的发展需要，需要设计一种成本低、运行简单、体积小的机器人步态轨迹检测系统，为此提出了基于激光扫描的机器人步态轨迹检测系统。首先该系统通过用于激光扫描的加速度传感器测量机器人运动加速度，然后为了准确感应机器人步态轨迹的变化，加入陀螺仪检测机器人步态轨迹检测角速......
    7. 《基于希尔伯特-黄变换的雷达数据误差修正处理技术》PDF+DOC 由于雷达跟踪测量数据总存在误差，而目前采用的误差处理算法修正效果并不理想，为了有效估计数据中的未知误差，提高数据处理的精度，提出了一种基于希尔伯特-黄算法的雷达误差残差诊断方法，利用得到的内蕴模态函数拟合出误差残差的特征，准确分离出设备的误差信息。通过对某雷达的实测数据分析证明该方法较其他方法对解决......
    8. 《基于卡尔曼滤波的倒立摆系统角度信号处理研究》PDF+DOC 倒立摆系统姿态状态是一个强耦合的多阶非线性系统。在使用传统的加速度传感器获取数据的基础上，使用卡尔曼滤波的方法，将加速度传感器数据和陀螺仪数据进行融合，以Freescale Cortex_M4内核单片机为核心的惯性测量单元进行试验。卡尔曼滤波器将姿态信息作为系统状态变量进行实时估算滤掉噪声。并且通过......
    9. 《GPS盲区三维定位技术的研究》PDF+DOC 研究基于MEMS的加速度传感器的原理，对组合导航系统的工作原理和关键技术进行分析。采用惯性导航算法获得三维移动的位移，并且结合GPS系统定位，研制出GPS盲区内移动目标的三维定位终端；实现了GPS盲区的较高精度和可靠性的三维移动物体定位，有较好的容错性和环境适应性，具有实际使用价值。...
    10. 《采用三维运动分析的步态康复训练实验装置》PDF+DOC 为量化分析和评定肢体伤残患者康复训练后的康复程度，研究开发出一种基于三维MEMS加速度传感器的步态康复训练分析系统。通过单片机控制并由三维MEMS传感器采集患者行走时的加速度信号，将信号通过RF无线传输至计算机内，由计算机程序处理分析患者的步态信号，从而量化分析患者的康复程度，并储存患者的步态运动信......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。